为确保污水处理管道网基本建设品质，采用管道机器人内窥影像检验方案，来实施排水管道检验施工。这个方法让管路维修工作人员无需进到排水管内部，仍然能精准找出排水管道的缺陷构成，并根据缺陷所在去治疗，提升污水管道基本建设水平。

检验当场，工作员将一个含有监控摄像头的爬行管道机器人放置进管路污水检查井的部位，随后根据计算机操作控制面板来指引智能机器人爬到管路内开展检测工作，专业技术人员在路面上操控台电脑，可以明确的见到智能机器人监控摄像头即时拍照的管路内部结构短视频影象，完整的根据影视情况做出反应，制定合理施工方案。

检验智能机器人的作业的半径是150米，监控摄像头可以360°转动，进而完成对管线的多方位观察，适用管径范围广。检验智能机器人也有防潮作用，可以在水下工程，只需水中不超过10米就可以正常的工作中。管道机器人可以检验定位哪段管路发生了常见故障指定检修，节约了人力资源、人力物力，并且降低了对群众日常生活的危害。区城市规划建设核心所属单位表明，那样不但大大的提高了质量管控幅度，还能合理威慑施工方不按标准工程施工的个人行为。

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