电子潜望镜检测：通过高倍摄像头通过操纵杆放入检查井内，可清晰显示管道裂纹、堵塞等内部情况。该设备由探照灯、摄像机、控制器和伸缩杆视频成像单元组成。

声纳探测：以水为介质的声纳设备对管道内壁进行扫描，扫描结果经计算机处理得到管道内部的水横截面。声纳探测系统包括水下扫描单元、声学处理单元、监视器和计算机。适用于探测水面以下沉积物的形状和变形范围。

闭路电视检查（电视检查）:这个闭路电视不是另一个闭路电视，它是闭路电视检查的缩写。通过闭路电视录像的方式，将摄像设备放置在排水管道内，将拍摄到的图像数据传输到计算机后，在终端电视屏幕上进行可视图像显示和图像记录存储。其中，CCTV检测是目前世界上一种有效的检测方法，可以清晰地反映管道内壁的轻微和严重疾病，相当于人眼的近距离观察。

管道机器人配备400万像素高清摄像头和高强度探照秋灯，可在污水管道内爬行约150米。检查人员表示，机器人通过电缆与地面的电脑、显示屏、分析设备连接，可以通过键盘鼠标、摸屏和地面的无线设备远程操作机器人。摄像头可以高能低焦，可以检测管道是否有塌陷、破损和堵塞。除此之外，还可以分析是什么样的堵塞和坍塌，管道病害达到了多少级，需要哪种维修方式。

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