电视检测又称为CCTV检测是指采用远程采集图像，通过有线或无线传输方式，对无须人员直接到达的内部状况进行显示和记录的检测方法。CCTV检测最早大约出现于20世纪50年代，到20世纪80年代中后期已基本成熟。它被广泛用于各个领域，如各种管道的视频内窥检测、烟囱维修、应急救援等。CCTV检测自20世纪60年代起成为世界上最普遍、高效的排水管道检测手段。

1.自行式CCTV

视频的获取设备和照明灯具由一台爬行器或其他承载器具进人管道内部自带动力行驶拍摄，长距离、长时间拍摄和记载管内实况。通常有轮式和履带式两种，轮式是目前最常见的方式，通常在排水业界人们所说的CCTV检测就是指的这种方法。履带式的CCTV,由于我国排水管道垃圾较多，在行走过程中容易卡住，使用较少。将CCTV摄像系统安置在带有动力的漂浮筏上，也是自行式CCTV的一种，常被用来检测大型盖板沟渠。

2.推杆式CCTV

视频摄像头和照明灯用专用软性电缆由人力推送至管道内部，长距离、长时间拍摄和记载管内实况。推杆式CCTV一般都用在小口径管道的检查，在自来水、燃气和电讯等行业得到广泛的应用。

3.拉拽式CCTV

视频的获取设备和照明灯具搭载在一个无动力的移动承载平台上，诸如雪橇、漂浮阀等，平台与地面人员用绳素相连，靠人力拖拽使平台在管道内移动，从而获取管道内壁图像。拉拽式CCTV能正常实施检测的前提是被检测管段能够穿绳。

4.手持式潜望镜型

管道潜望镜又名快速电视检测仪，通常称为QV(quick view)或“窥无忧”。摄像头和照明灯具安装在一可伸缩的拍摄杆头，检测人员手持拍摄杆对近距离的管道、检查井等设施廷行摄像和记录。它是目前排水行业最常见的检测仪器。

5.鱼眼式CCTV

鱼眼式CCTV又名Digisewer,它是近几年才引入我国。它是将自行式CCTV的摄像镜头替换成鱼眼摄像镜头，即大广角镜头。检测拍摄时，镜头固定，不作任何动作，所抓取的影像通过专用软件后期制作，得到管道内壁展开后的平面纹理图像判读人员直接观测，并可量测管道缺陷。